En la Edad Media española, la presencia histórica de Sigüenza es indiscutible, tanto por ser la época en que se erigen sus monumentos más representativos, la S.I. Catedral Cisterciense (siglo XII) y el Castillo episcopal, este último protagonista principal de las Jornadas Medievales tal y como hoy se conocen, como por el hecho de que durante el medioevo español, el episcopado de Sigüenza está presente en todos los hechos históricos de las tierras castellanas, por medio de sus obispos titulares ( p.e. D. Bernardo de Agen, constructor de la S.I. Catedral e impulsor del Castillo episcopal; D. Simón Girón de Cisneros, D. Pedro Gómez Barroso, y D. Juan Lucronio, Abad de Salas, estos últimos co-protagonistas de los acontecimientos en los que participaron el Rey Pedro I y Dª Blanca de Borbón).